Windows macOS Linux M5Stack RasPi

階層化されたメニューの最上位です。

Windows macOS Linux M5Stack RasPi

ビューアは、シリアルポート経由で接続したTWELITE 無線マイコンからの情報を表示したり、反対に司令（コマンド）を送ったりします。

各々のビューアは、比較的小規模なプログラムで mwm5 ライブラリの使用方法のサンプルを兼ねています。

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ANSIエスケープシーケンス（の一部）に対応した簡易ターミナルです。TWELITE 無線マイコンと直接入出力を行います。

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TWELITE無線マイコンのアプリ（ファームウェア）を書き換えます。

Windows macOS Linux RasPi では、アクト(Act)などソースコードからのビルド（コンパイル）を行い、書き込みます。

M5Stackでは、SDカードにあらかじめコピーしておいた、ビルド済みの.BINファイル(ファームウェア）を書き込むことができます。

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App_Twelite(標準アプリ)の0x81コマンドを解釈します。

TWELITE無線マイコンにはApp_Twelite(標準アプリ)またはApp_Wingsを書き込んでおき、通信相手からのシリアルメッセージが表示されていることを確認してから使用します。

通信相手はApp_Twelite(標準アプリ)で、標準アプリのボタンやアナログ入力の状態のメッセージ (0x81メッセージ) を受信すると、その内容を mwm5 のパーサーライブラリにより解釈して表示します。

Windows macOS Linux RasPi

TWELITE APPSのビルドと書き換えを行います。 (Windows/Mac/Linux)

この画面を開くと、プロジェクト一覧が表示されます。書き込みたいプロジェクトを選択すると、ビルド～書き込みを行います。書き込み終了後にEnterまたは[ B ]ボタンを押すことで、TWELITE無線モジュールをリセットし、インタラクティブモード画面（またはターミナル画面、要設定）に遷移します。

ビルド～書き込み画面

VSCodeを利用する設定（アプリ書換＞codeでフォルダを開く）になっている場合は、ビルドは行わずbuild/以下のBINファイルを書き込む画面を開きます。

フォルダ

ビルド対象となるプロジェクトは以下になります。

{MWSTAGEインストールフォルダ}/MWSTAGE/Wks_TweApps

操作

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TWELITE PALの通知メッセージを解釈します。

TWELITE無線マイコンにはApp_Wingsを書き込んでおき、通信相手のTWELITE PALからのシリアルメッセージが表示されていることを確認してから使用します。事前にApp_WingsのアプリケーションIDやチャネルを設定しておく必要があります。

通信相手はTWELITE PALです。

App_Wings経由で無線パケット由来のシリアルメッセージが得られたときに、PAL子機のID (1..32まで) に対応するリスト項目に、PALの種別とセンサー情報などを簡易表示します。

現在表示されるリスト画面中に新しく受信した情報が表示されたときは、そのエントリ行にカーソルが移動します。

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アクト(Act)のビルドと書き換えを行います。 (Windows/Mac/Linux)

この画面を開くと、プロジェクト一覧が表示されます。書き込みたいプロジェクトを選択すると、ビルド～書き込みを行います。書き込み終了後にEnterまたは[ B ]ボタンを押すことで、TWELITE無線モジュールをリセットし、インタラクティブモード画面（またはターミナル画面、要設定）に遷移します。

ビルド～書き込み画面

VSCodeを利用する設定（アプリ書換＞codeでフォルダを開く）になっている場合は、ビルドは行わずbuild/以下のBINファイルを書き込む画面を開きます。

フォルダ

ビルド対象となるプロジェクトは以下になります。

{MWSTAGEインストールフォルダ}/
    MWSTAGE/Act_extras

操作

Windows macOS Linux RasPi M5Stack

インタラクティブモードへの遷移と操作を行います。

この画面はターミナルとほぼ同じ振る舞いをしますが、インタラクティブモード遷移のための操作と離脱の検出を行うなど、インタラクティブモードに固有の機能が追加されています。

インタラクティブモード画面の動作フロー

大まかな処理の流れを記載します。

[画面黒背景にする]
  ↓
[TWELITE無線マイコンリセット (制御可能ならSET=LO)]
  ↓
<間欠動作アプリのインタラクティブモードメッセージを検出？> --YES--> [操作画面]へ
  ↓タイムアウト
['+' を３回入力]
  ↓
<通常アプリのインタラクティブモードメッセージを検出？> --YES--> [操作画面]へ
  ↓タイムアウト
[操作画面へ] ※ この状態はインタラクティブモードではない

[操作画面]
  ↓
<インタラクティブモード脱出メッセージ?> --> [終了]
  ↓
<画面離脱操作 [ A ] 長押しなど> --> [終了]
  ↓
<ESC ?> -> <入力中判定> --NO-> [終了]
  ↓            ↓
[入力文字列をTWELITE無線モジュールへ送信]
  ↓
[操作画面]へ戻る

[終了]
  ↓
[TWELITE無線マイコンリセット]
  ↓
[画面離脱] インタラクティブモード画面を終了し前の画面へ戻る  

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Glancerはglanceする人という英単語で、受信メッセージ中の情報を簡易表示するものです。TWELITE無線マイコンにはApp_Wingsを書き込んでおき、通信相手 (App_Twelite, TWELITE PAL, ... アプリケーションIDとチャネルが一致すれば混在も可) からの情報を表示します。

画面は２種類の構成になっています。

一覧表示

通信相手からの情報を列挙します。表示内容は（メッセージの種別、論理ID、シリアルID、LQI(Lq)、電源電圧(情報に含まれていれば)、受信時間）です。