CUE ビューア
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Windows macOS Linux RasPi
TWELITE CUEの通知メッセージを解釈します。
本解説中は旧バージョンのキャプチャ画像です。
TWELITE CUEのデフォルト設定(CUEモード)は、コイン電池でも動作できるスリープを用いた間欠駆動をしながら、いくつかの要因により起床し、様々なデータを送信します。
CUEモードはTWELITE CUEの動作を確認できるようにするため、搭載するセンサーやLEDのすべてを動作させます。
タイマーの起床（設定値による定期起床）
加速度の検出による起床
磁気センサーによる起床（磁石が近づいたことを検出した場合）
検出イベント（後述）
モジュール電源電圧
磁気センサーの検出値
加速度データ
パケットの基本情報を表示します。
TWELITE CUEのデフォルトでは、必ず加速度イベントを出力します。起床要因に関わらず、起床後には一定サンプル数の加速度計測を行います。この加速度の計測結果に応じてイベントを送信します。
加速度により起床の検出閾値・イベントの検出条件について、定量的な定義は案内しておりません。
モジュールの電源電圧[mV]です。
検出された磁石の極または未検出を表示します。
磁気センサーの検出による起床かどうかを表示する機能はありません。
起床後に計測された加速度を表示します。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| 検出イベント | 番号 | 解説 |
|---|---|---|
#????
これまでの受信パケット数です。
種別
E_PKTの値で、パケット種別です。TWELITE CUEからのパケットは通常PKT_PAL=02になります。
ID
送信元の論理IDです。通常は0..100の値になります。
AD
送信元のシリアル番号です。
LQ
LQI、電波強度に対応する値です。
SQ
パケットの続き番号です。
ダイス
1(0x00) .. 6(0x06)
定期起床と磁気センサー検出起床を起点に判定します。起床後に大きな加速度が検出される場合は、判定不可としたイベント(0xFF)を検出する場合があります。
ムーブ
16(0x10)
加速度センサーが一定の基準を超えた加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。ムーブは、計測した加速度の変化が比較的小さい場合に発生します（加速度の変化は検出したが、連続的な加速度の変化がなかった場合に発生します）。
シェイク
8(0x08)
加速度センサーが一定以上の加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。シェイクは、計測した加速度の変化が比較的大きい場合に発生します。（加速度の変化は検出し、連続的な加速度の変化が検出できた場合に発生します。シェイクの名前の通り、本体を振り続けたときに発生します）
サンプル
加速度のサンプル数を表示しています。10サンプル固定です。
レートID
加速度のサンプルレートです。04固定で100Hzです。
X,Y,Z
３つの軸の加速度です。８サンプル分の平均値として求めています。単位はミリG (1000mG=1G=9.8m/s2)です。
