CUE ビューア
CUE ビューア
Windows macOS Linux RasPi本解説中は旧バージョンのキャプチャ画像です。
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画面例：面の検出
TWELITE CUEのデフォルト設定(CUEモード)は、コイン電池でも動作できるスリープを用いた間欠駆動をしながら、いくつかの要因により起床し、様々なデータを送信します。
CUEモードはTWELITE CUEの動作を確認できるようにするため、搭載するセンサーやLEDのすべてを動作させます。
- タイマーの起床（設定値による定期起床）
- 加速度の検出による起床
- 磁気センサーによる起床（磁石が近づいたことを検出した場合）
- 検出イベント（後述）
- モジュール電源電圧
- 磁気センサーの検出値
- 加速度データ
パケットの基本情報を表示します。
項目 | 解説 |
|---|---|
#???? | これまでの受信パケット数です。 |
種別 | |
ID | 送信元の論理IDです。通常は0..100の値になります。 |
AD | 送信元のシリアル番号です。 |
LQ | LQI、電波強度に対応する値です。 |
SQ | パケットの続き番号です。 |
TWELITE CUEのデフォルトでは、必ず加速度イベントを出力します。起床要因に関わらず、起床後には一定サンプル数の加速度計測を行います。この加速度の計測結果に応じてイベントを送信します。
検出イベント | 番号 | 解説 |
|---|---|---|
ダイス | 1(0x00) .. 6(0x06) | 定期起床と磁気センサー検出起床を起点に判定します。起床後に大きな加速度が検出される場合は、判定不可としたイベント(0xFF)を検出する場合があります。 |
ムーブ | 16(0x10) | 加速度センサーが一定の基準を超えた加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。ムーブは、計測した加速度の変化が比較的小さい場合に発生します（加速度の変化は検出したが、連続的な加速度の変化がなかった場合に発生します）。 |
シェイク | 8(0x08) | 加速度センサーが一定以上の加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。シェイクは、計測した加速度の変化が比較的大きい場合に発生します。（加速度の変化は検出し、連続的な加速度の変化が検出できた場合に発生します。シェイクの名前の通り、本体を振り続けたときに発生します） |
加速度により起床の検出閾値・イベントの検出条件について、定量的な定義は案内しておりません。
モジュールの電源電圧[mV]です。
検出された磁石の極または未検出を表示します。
磁気センサーの検出による起床かどうかを表示する機能はありません。
起床後に計測された加速度を表示します。
サンプル | 加速度のサンプル数を表示しています。10サンプル固定です。 |
レートID | 加速度のサンプルレートです。04固定で100Hzです。 |
X,Y,Z | ３つの軸の加速度です。８サンプル分の平均値として求めています。単位はミリG (1000mG=1G=9.8m/s2)です。 |
画面例：ムーブ（加速度の検出）
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画面例：シェイク（振り続けた）
最終更新 9mo ago