# コマンダー

`Windows` `macOS` `Linux` `RasPi`

コマンダーは、TWELITE にシリアルメッセージを送付するものです。コマンダーの最初の画面は留意事項について記載しています。

画面上部にはテキストで表現されたタブがあり、これをマウスでクリックすることでタブ中の画面に移動します。

| 操作         |                              |
| ---------- | ---------------------------- |
| \[ A ]     | タブの移動（左）                     |
| \[ A ] 長押し | この画面を抜けて、選択画面に戻ります。          |
| \[ B ]     | 割当なし                         |
| \[ B ] 長押し | 割当なし                         |
| \[ C ]     | タブの移動（右）                     |
| \[ C ] 長押し | TWELITE のリセットピンを制御し、リセットします。 |
| ESC        | この画面を抜けて、選択画面に戻ります。          |

#### タブ：TWELITE

この画面では、 [App\_Twelite(標準アプリ)](https://mono-wireless.com/jp/products/TWE-APPS/App_Twelite/) の [0x80 コマンド](https://mono-wireless.com/jp/products/TWE-APPS/App_Twelite/step3-80.html)を生成し、送信します。接続する TWELITE には App\_Twelite または App\_Wings を書き込んでおき、アプリケーションID・チャネルを設定した上で、通信相手からメッセージが受信されていることを確認します。

![](/files/pjbAfNDUkKtIdOPwznbX)

| 項目       | 内容                                                                                                                                        |
| -------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 宛先       | 送信先の TWELITE を指定します。自身が子機の場合は「親機:0」宛を指定してください。自身が親機の場合は「全子機＝0x78」または特定の子機ID(1..8まで指定可能)を指定します。                                            |
| DI1..DI4 | DI1からDI4までの設定状態です。■は選択（LOW=GNDレベル）、□は(HIGH=VCCレベル)を意味します。下項目のSELを指定してください。                                                                |
| SEL      | 各DIの選択ビット（0ならDIの指定を無視し、1なら指定を有効化）                                                                                                         |
| PWM1..4  | PWMのデューティ比を設定します。0はGNDレベル相当、1024(100%)はVCCレベル相当です。N.A.にしたPWMポートは変更しません。※ TWESTAGE基板のPWM1のLEDはVCCからの吸い込みとなっているため、0で最も明るく点灯し、100%では消灯となります。 |

各項目を変更するたびにコマンドが生成されます。送信ボタンを押すと、現在の設定のコマンドを再度送信します。

#### タブ:NOTICE

この画面では、[通知PAL(NOTICE PAL)](https://mono-wireless.com/jp/products/twelite-pal/sense/notice-pal.html) の [LED制御用のコマンド](https://wings.twelite.info/how-to-use/parent-mode/transemit-command/0x90-command) を生成します。接続する TWELITE には App\_Wings を書き込んでおき、アプリケーションID・チャネルを設定した上で、通信相手からメッセージが受信されていることを確認します。

![](/files/FPCF2pf4nQrByyEGBRZP)

| 項目    | 内容                                                  |
| ----- | --------------------------------------------------- |
| 子機ID  | 送信先の TWELITE PAL のIDを指定します。値の範囲は 1..8 です。           |
| 色     | 点灯色を７色から指定します。白は２種類ありますが、１つはRGBの混色で１つは白色LED単体の点灯です。 |
| 明るさ   | 0..15で指定します。0は消灯です。                                 |
| 点灯点滅  | 点灯または点滅パターンを選択します。                                  |
| 点灯時間  | コマンド発行後、一定時間経過すると自動的に消灯する機能です。                      |
| 消灯ボタン | 消灯メッセージを生成します。                                      |
| 点灯ボタン | 現在の設定を送信します。                                        |

各項目を変更するたびにコマンドが生成されます。点灯ボタンを押すと、現在の設定のコマンドを再度送信します。

#### 画面下部の表示

画面下部には、コマンドが生成されたタイムスタンプと `:`で始まるコマンドが表示されます。クリップボードにはこの画面の内容がコピーされます。


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://stage.twelite.info/usage/screens/main_menu/viewer/commander.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.