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RaspberryPi
TWELITE_Stage インストール (Raspberry Pi)
RasPiTWELITE Stage アプリは、一部を除く Raspberry Pi でも動作します。
- マウスとタッチスクリーンに対応します。
- ビルドツールチェインが付属しており、コンパイルもできます。
- 実行形式には、X11版のほかにフレームバッファ版（nox）があるほか、半透明エフェクトなどを省略した軽量版があります。
お使いの RaspberryPi の OS 種別、バージョン、インストール状況によっては動作しない場合や、再コンパイル等が必要になる場合があります。
TWELITE STAGE は以下の環境で開発・動作確認しています。
- ハードウェア
- Raspberry Pi 3 Model B
- LCD Screen: Raspberry Pi Touch Display (7")
- ソフトウェア
- Raspberry PI OS (32bit) Lite (Version:August 2020)
- 1回目の起動で
/dev/serial0の動作に失敗することがあります。 - Raspberry Pi 4B では
/dev/serial0の動作は未検証です。 - Raspberry Pi 4B ではタッチスクリーンの動作は未検証です。
- TWELITE STAGE への入力文字列が
/dev/tty1上で動作してるシェルやgettyへ入力文字列がそのまま渡されます。/dev/tty1から起動することを推奨します。 - 他のインストールや動作のプログラム(X11など)に影響を受けることがあります。
ダウンロードしたアーカイブファイルは、パス名に空白や日本語などが含まれないフォルダに展開します。
以下ではRaspberry Piのホームフォルダに展開しています。
$ cd /home/pi
$ unzip MWSTAGE2020_XX_YYYY.zip
../MWSTAGE
TWELITE_Stage.run TWELITE_Stage アプリ
BIN/ ファームウェアBINファイル
MWSDK/ MWSDK ライブラリなど
TWELITE_Stage/ TWELITE_Stage アプリ関連ファイル
TWELITE STAGE から MONOSTICK や TWELITE-R を認識するためには、ftdi_sioモジュールのアンロードや、USBデバイスに対する読み書き権限の付与が必要です。
USBデバイスのIDを以下に示します。
- ベンダーID 0x0403
- プロダクトID 0x6001(MONOSTICK,TWELITE R) または 0x6015 (TWELITE R2)
この設定を自動化するための udev の設定スクリプトを用意しています。
/etc/udev/rules.d に定義をコピーして、設定をリロードしています。設定後は USB デバイスを抜き差ししてから TWELITE_Stage.run を実行してください。起動直後の画面で USB デバイスが表示されたなら、設定が反映されています。$ cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
$ sudo ./set_udev_sudo.sh
定義ファイル（読みやすいように改行しています）
ACTION=="add",
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
MODE="0666",
RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
ACTION=="add",
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
MODE="0666",
RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
上述の環境では、
raspi-config よりシリアルポートの設定をすることで /dev/serial0 が利用できます。 $ sudo raspi-config
メニューより
"3 Interface Options Configure connections to peripherals"
→"P6 Serial Port Enable/disable shell messages on the serial connection"
以下のようにログインシェルとしては利用しない、ハードウェアを有効化するを選択します。
"Would you like a login shell to be accessible over serial?" -> <No>
"Would you like the serial port hardware to be enabled?" → <Yes>
[TWELITE] [RaspberryPi]
GND ------------------ Gound (#6,#9,#14,#20,#25,#30,#34,#39のいずれか)
TXD(DIO6,DIP#10) ------ GPIO15/UART0 RXD (#10)
PRG(SPIMISO,DIP#7) ---- GPIO23 (#16)
RXD(DIO7,DIP#3) ------- GPIO14/UART0 TXD (#8)
RST(RESETN,DIP#21) ---- GPIO22 (#15)
VCC ------------------ 3V3 (#1,#17のいずれか)
SET(DIO12,DIP#15) ----- GPIO12 (#32)
- TWELITE, Raspberry Pi それぞれのマニュアルを参照してください。
- DIP# は TWELITE DIP のピン番号です。
- 上記の配線は TWELITEが安定稼働することを保証するものではありません。
- フレームバッファ版はX11のデスクトップ上では動作しません。X11を終了しておきます。
TWELITE_Stage.runを実行します。スクリーン画面上のTWELITE Stageアプリが表示されます。
- マウスとタッチパネルに対応します。
- TWELITE Stage アプリ中で、入力した文字はコンソール画面にも表示される場合があります。
TWELITE_Stage.run 起動時に以下のエラーが出る場合がありますが、無視して構いません。 "The path /dev/dri/ cannot be opened or is not available"
CPU数が4以上の場合、ビルド時はCPU数を一つ引いた値の並列コンパイルを実行します(4コアなら3並列)。 場合によってはメモリ不足が発生するかもしれません。その場合は並列数を変更してください。
この情報は十分な検証を行っていません。
以下の設定が必要です。OpenGL関連のドライバが有効にする必要があります。
raspi-configの Advanced Settings → A2 GL Driver → G2 GL (Fake KMS) を選択しますlibgles-devパッケージを導入しておきます- タッチスクリーンの動作は未検証です