RaspberryPi

TWELITE STAGE
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1.3
TWELITE STAGE APP
RaspberryPi
TWELITE_Stage インストール (Raspberry Pi)
RasPi
TWELITE Stage アプリは Raspberry Pi で動作します。
マウスとタッチスクリーンに対応します。
ビルドツールチェインが付属しコンパイルも可能です。
実行形式はフレームバッファ版, X11版、フレームバッファ軽量版, X11軽量版の4種類です。軽量版は半透明エフェクトなどを省略しています。
お使いの RaspberryPi の OS 種別、バージョン、インストール状況によって動作しない場合や、再コンパイル等が必要になる場合があります。
環境
TWELITE STAGE は以下の環境で開発・動作確認しています。
Hardware
Raspberry Pi 3 Model B
LCD Screen: Raspberry Pi Touch Display (7")
OS & distribution
Raspberry PI OS (32bit) Lite (Version:August 2020)
既知の問題・制限事項
1回目の起動で /dev/serial0 の動作が失敗することがある。
Raspberry Pi 4B では /dev/serial0 の動作は未検証です。
Raspberry Pi 4B ではタッチスクリーンの動作は未検証です。
TWELITE STAGE への入力文字列が/dev/tty1上で動作してるシェルやgettyへ入力文字列がそのまま渡されます。/dev/tty1から起動することを推奨します。
他のインストールや動作のプログラム(X11など)に影響を受けることがあります。
アーカイブの展開
ダウンロードしたアーカイブファイルは、パス名に空白や日本語などが含まれないフォルダに展開します。
以下ではRaspberry Piのホームフォルダに展開してます。
$ cd /home/pi
$ unzip MWSTAGE2020_XX_YYYY.zip
フォルダ構成
../MWSTAGE
     TWELITE_Stage.run    TWELITE_Stage アプリ
     BIN/                 ファームウェアBINファイル
     MWSDK/               MWSDK ライブラリなど
     TWELITE_Stage/       TWELITE_Stage アプリ関連ファイル
デバイスドライバ
TWELITE STAGE から MONOSTICK や TWELITE-R を認識するためには、ftdi_sioモジュールをアンロードし、また、USBデバイスに対して読み書き権限が必要になります。
USBデバイスのIDは以下のようになります。
ベンダーID 0x0403
プロダクトID 0x6001(MONOSTICK,TWELITE R) または 0x6015 (TWELITE R2)
この設定を自動化するための udev の設定スクリプトを用意しています。/etc/udev/rules.d に定義をコピーして、設定をリロードしています。設定後は USB デバイスを抜き差ししてから TWELITE_Stage.run を実行してください。起動直後の画面で USB デバイスが表示されれば、設定が反映されています。
$ cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
$ sudo ./set_udev_sudo.sh
定義ファイル（読みやすいように改行しています）
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
UARTについて
上述の環境では、raspi-config よりシリアルポートの設定をすることで /dev/serial0 が利用可能になります。
  $ sudo raspi-config
​
  メニューより
  "3 Interface Options    Configure connections to peripherals"
  →"P6 Serial Port Enable/disable shell messages on the serial connection"
​
  以下のようにログインシェルとしては利用しない、ハードウェアを有効化するを選択します。
  "Would you like a login shell to be accessible over serial?" -> <No>
  "Would you like the serial port hardware to be enabled?" → <Yes>
配線例
 [TWELITE]               [RaspberryPi]
  GND  ------------------ Gound (#6,#9,#14,#20,#25,#30,#34,#39のいずれか)
  TXD(DIO6,DIP#10) ------ GPIO15/UART0 RXD (#10)
  PRG(SPIMISO,DIP#7) ---- GPIO23 (#16)
  RXD(DIO7,DIP#3) ------- GPIO14/UART0 TXD (#8)
  RST(RESETN,DIP#21) ---- GPIO22 (#15)
  VCC  ------------------ 3V3 (#1,#17のいずれか)
  SET(DIO12,DIP#15) ----- GPIO12 (#32)
TWELITE, RaspberryPi ともに製造元のマニュアルを参照ください。
DIP# は TWELITE DIP のピン番号です。
上記配線は TWELITE 無線マイコンモジュールが安定稼働することを保証するものではありません。
TWELITE Stage アプリの起動
X11のデスクトップ上では動作しません。X11を終了しておきます。
TWELITE_Stage.runを実行します。スクリーン画面上のTWELITE Stageアプリが表示されます。
留意事項
マウスとタッチパネルに対応します。
TWELITE Stage アプリ中で、入力した文字はコンソール画面にも表示される場合があります。
その他
/dev/dri
TWELITE_Stage.run 起動時に以下のエラーが出る場合があります。
  "The path /dev/dri/ cannot be opened or is not available"
無視しても構いません。
メモリ不足
ビルド時はCPU数が4以上の場合は、CPU数を一つ引いた値の並列コンパイルを実行します(4コアなら3並列)。場合によってはメモリ不足が発生するかもしれません。その場合は並列数を変更してください。
RaspberryPi 4
この情報は十分な検証を行っていません。
以下の設定が必要です。OpenGL関連のドライバが有効にする必要があります。
raspi-config の Advanced Settings → A2 GL Driver → G2 GL (Fake KMS) を選択する
libgles-dev パッケージを導入しておく
タッチスクリーンの動作は未検証です