CUE ビューア

CUE ビューア

Windows macOS Linux RasPi

TWELITE CUEの通知メッセージを解釈します。

本解説中は旧バージョンのキャプチャ画像です。

TWELITE CUE

画面例：面の検出

TWELITE CUEのデフォルト設定(CUEモード)は、コイン電池でも動作できるスリープを用いた間欠駆動をしながら、いくつかの要因により起床し、様々なデータを送信します。

CUEモードはTWELITE CUEの動作を確認できるようにするため、搭載するセンサーやLEDのすべてを動作させます。

起床要因

• タイマーの起床（設定値による定期起床）

• 加速度の検出による起床

• 磁気センサーによる起床（磁石が近づいたことを検出した場合）

送信データ

• 検出イベント（後述）

• モジュール電源電圧

• 磁気センサーの検出値

• 加速度データ

パケット

パケットの基本情報を表示します。

項目	解説
#????	これまでの受信パケット数です。
種別	E_PKTの値で、パケット種別です。TWELITE CUEからのパケットは通常PKT_PAL=02になります。
ID	送信元の論理IDです。通常は0..100の値になります。
AD	送信元のシリアル番号です。
LQ	LQI、電波強度に対応する値です。
SQ	パケットの続き番号です。

イベント

TWELITE CUEのデフォルトでは、必ず加速度イベントを出力します。起床要因に関わらず、起床後には一定サンプル数の加速度計測を行います。この加速度の計測結果に応じてイベントを送信します。

検出イベント	番号	解説
ダイス	1(0x00) .. 6(0x06)	定期起床と磁気センサー検出起床を起点に判定します。起床後に大きな加速度が検出される場合は、判定不可としたイベント(0xFF)を検出する場合があります。
ムーブ	16(0x10)	加速度センサーが一定の基準を超えた加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。ムーブは、計測した加速度の変化が比較的小さい場合に発生します（加速度の変化は検出したが、連続的な加速度の変化がなかった場合に発生します）。
シェイク	8(0x08)	加速度センサーが一定以上の加速度を検出して起床したときに、ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。シェイクは、計測した加速度の変化が比較的大きい場合に発生します。（加速度の変化は検出し、連続的な加速度の変化が検出できた場合に発生します。シェイクの名前の通り、本体を振り続けたときに発生します）

加速度により起床の検出閾値・イベントの検出条件について、定量的な定義は案内しておりません。

電圧

モジュールの電源電圧[mV]です。

磁石

検出された磁石の極または未検出を表示します。

磁気センサーの検出による起床かどうかを表示する機能はありません。

加速度

起床後に計測された加速度を表示します。

サンプル	加速度のサンプル数を表示しています。10サンプル固定です。
レートID	加速度のサンプルレートです。04固定で100Hzです。
X,Y,Z	３つの軸の加速度です。８サンプル分の平均値として求めています。単位はミリG (1000mG=1G=9.8m/s2)です。

画面例

画面例：ムーブ（加速度の検出）

画面例：シェイク（振り続けた）